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应用现代控制技术改造6000型包装机的心得

http://www.paper.com.cn 2004-04-22 景华纸业网
 

作者:新郑烟草集团卷接包车间 高宪君

  烟草在线专稿 6000型包装机是我国80年代末期从意大利引进的卷烟包装机组,在我国拥有量很大,新郑烟草集团有10余组。

  此包装机承担着繁重的生产任务,曾为该集团卷烟立下汗马功劳。但是,随着时间的推移以及现代科学技术生产力的高速发展,此包装机机组的技术缺陷日益突出。
                 
  在电气传动方面,此机组大量采用了特种电机进行电气传动,所谓的特种电机由三部分组成:电动机,刹车盘,刹车线圈。而6000型机组的主机和T20条包透明机的这种特种电机损坏机率很高,刹车盘和刹车线圈经常损坏,而这两个电机完全依赖进口,特别是近两年进口的电机价高质次,一台主电机26000元,有的只用8小时刹车线圈就烧毁,电机就因为刹车线圈烧毁需要全部更换。对于T20电机来讲,更换刹车盘和刹车线圈频率更高。这些工作费时费力,不仅严重影响了生产,降低了设备的有效作业率,也使维修费用居高不下,生产成本提高,这同建立现代企业制度的要求根本相悖。
                 
  本着为企业高度负责的精神,笔者下定决心,一定要运用现代控制技术,攻克这一难关,为企业节能降耗。将“科学技术是第一生产力”这一理念付诸实践。
                 
  本着先易后难的原则,笔者决定先对T20条包透明机进行改造。笔者查阅了大量的书籍杂志,最初的思路是:采用能耗制动进行刹车,去掉刹车盘和刹车线圈。为此,笔者自己绘制了一个电子线路图,由于没有太大的把握,所以买了电子零件进行组装。线路板做成之后,上机安装实验以失败而告终。查找原因,发现:电机虽然耗电是0.37KW,属于小电机,但是,它所拖动的机械惯性不恒定。笔者所设计的刹车线路,有时刹车不稳定,有滑行蠕动的现象,难以适应包装要求。
                 
  经过认真思考以后,笔者想到用变频器做实验,用变频器驱动电机,并用变频器进行能耗制动。现代变频器,采用了数字电路和软件控制,控制精度高,且有大量的参数可供调整,有80%的可能解决问题。所以,笔者搜集查找了很多变频器的说明书,最后确定用上海生产的AELTA变频器,每台价格一千多元。经过实际改装,反复调整变频器的参数,终于改造成功。实际刹车性能优于原设计性能,而且成功实现可调包装速度,更能适应具体的包装要求,一石两鸟。虽然花去1000多元,但比起每台电机6900元,价格低的多,且电动机可用普通国产电机替代(400元左右),更换较容易。
                 
  有了T20电机的成功改造经验之后,笔者的下一个目标是改造6000型主电机控制,该电机是4KW的特种电机(26000元/台),属大功率电机,且所拖动的机械惯性很大。笔者的改造思路也是:拆除电机的刹车盘和刹车线圈,只保留电动机的动力部分。此电机本身由变频器控制,用的是老式SANKEN变频器,只对电机驱动,没有制动功能。对于这种大电机、大转矩、大机械惯性进行刹车,确实有一定困难,笔者也曾选定变频器进行实验,每次都因为变频器过流报警而失败。历经多次失败之后,实验暂时停滞。笔者重新阅读了很多进口变频器的资料,并研究了“超九”卷烟机、GD包装机的刹车模式后,找到了突破口:新型变频器外加超大功率制动电阻,可以解决变频器过流报警问题。
                 
  找到了这个突破口后,笔者得到了同事和领导的支持,马上在一台轮保的机器上,进行实际改装实验,对控制线路进行了改动之后,通电试车,初步感觉方案合理,但效果不甚理想,只是成功了50%。这是这50%的成功鼓励着笔者,经常是独自一个人蹲在机器旁,观察、思考,摸索调整各个参数。最后,完美地解决了对电机的驱动、刹车,性能优于原性能指标。笔者选用的变频器是英国ABB公司的GP2402型,12000元/套。改造之后,同样实现了电动机的国产化,且完全满足包装要求。
                 
  目前,笔者所在的新烟集团对6000型包装机的改造已经接近一年,实践证明,机器运转一切正常。根据车间数采系统提供的数据分析,改造前,两电机停机频数占整个机器停机频数的40%左右,改造后,百分率降为3%以下,大大提高了设备的有效作业率,受到了机台职工的好评。对车间7组机器进行的改造,保守地估算了一下,每年可为厂节约维修费用130万元左右,得到了集团管理部门的肯定。 

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